摩擦力的大小在很大程度上取决于被密封件的表面硬度与表面粗糙度。在动密封装置中，摩擦与磨损是O型圈损坏的重要影响因素。磨损程度主要取决于摩擦力的大小。当液体压力微小时，O型圈摩擦力的大小取决于它的预压缩量。当工作液体承受压力时，摩擦力随之工作压力的增加而增大。在工作压力小于20MPa的情况下，近似地呈线形关系。压力大于20MPa时，随着压力的增加，O型圈与金属表面接触面积的增加也逐渐缓慢，摩擦力的增加也相应缓慢。在正常情况下，O型圈的使用寿命随着液体压力的升高将会近似的呈平方关系而减小。
摩擦力的增加，使得旋转或往复运动的轴与O形密封圈之间产生大量的摩擦热。由于多数O型圈都是用橡胶制成的，导热性极差。因此，摩擦热就会引起橡胶的老化，导致O型圈实效，破坏其密封性能。摩擦还会引起O型圈表面损伤，使压缩量减小。严重的摩擦会很快引起O型圈的表面损坏，失去密封性。作气动往复运动用密封时，摩擦热还会引起粘着，造成摩擦力进一步增加。运动用密封在低速运动时，摩擦阻力还是引起爬行的一个因素，影响元件和系统的工作性能。所以对运动密封来说，摩擦性是重要性能之一。摩擦系数是摩擦特性的一个评价指标，合成橡胶摩擦系数较大，由于密封在运动状态时，通常处于工作油液或润滑剂参与的混合润滑状态，摩擦系数一般在0.1以下。
